2026年2月2日，何小鹏在社交媒体平台正式披露了XPENG IRON的最新技术细节。他表示，XPENG IRON采用了一套模拟人体骨骼几何的通用仿生框架，并引入了“肌肉样格构”（Muscle-like Lattice）结构来复现真实的肌肉运动。同时，研发团队对机器人的脊柱与关节进行了重新设计，旨在将生物力学与工程学深度融合，让机器 “更像生命体”，而不再仅仅是冰冷的工具。
仿生设计的四个维度
XPENG IRON 的研发核心在于打破传统机械结构的僵硬感，通过以下四个维度的创新，实现从 “机器形体” 到 “生物动态” 的跨越：
骨骼仿生：摒弃传统的工业连杆设计，通用框架直接模仿人体骨骼的几何形态与运动链，显著提升了机器人形体与运动的自然性。
肌肉样格构：引入可拉伸、网格化的创新材料结构，模拟生物肌肉在发力时的收缩与伸展特性，为肢体提供更柔顺的动力传输。
脊柱与关节重构：重新设计的脊柱平衡了柔性与稳定性，关键关节的优化则进一步提高了步态与上肢动作的连贯性。
人机亲和目标：技术演进的终极指向是 “机器不再只是工具”，通过更自然的交互形态建立人机信任。
材料与运动学：格构与运动链
为了实现 “像人一样运动”，XPENG IRON 在材料科学与运动学结构上进行了大胆突破。
肌肉样格构：结构决定功能
传统的刚性驱动器往往难以模拟肌肉的柔性形变。XPENG IRON 采用的 “肌肉样格构” 本质上是一种具有拉胀特性（Auxetic Behavior）的超材料结构。这种格构在受到拉伸或压缩时，能够产生非线性的体积变化，从而在动力学上实现类似生物肌肉的储能与缓冲效果。这不仅让机器人的动作看起来更柔和，还能在物理接触中提供天然的顺应性保护。
运动链：稳定与灵活的博弈
在运动学层面，XPENG IRON 的设计遵循了生物力学中的“动力链”（Kinetic Chain）原则。研发团队对脊柱进行了针对性开发，使其在不仅能像人类脊柱一样为躯干提供支撑（Stability），还能在行走和转向时提供必要的扭转自由度（Mobility）。这种 “刚柔并济” 的设计，配合高度仿生的关节模组，使得机器人在复杂地形下的步态更加稳健，上肢操作也更加细腻流畅。
应用与交互
仿生技术的深度应用，直接决定了 XPENG IRON 在实际场景中的表现力与安全性。
服务与协作：得益于肌肉样格构的柔性特征，机器人在家庭服务或公共场所与人发生物理接触时，接触力学更加安全可控，降低了意外碰撞造成的风险。
复杂环境适应：仿生脊柱提供的额外自由度，让机器人在应对跌倒保护、复杂地形行走以及非结构化环境下的柔性操作时，展现出远超传统刚性机器人的适应能力。
交互理念升级：从单纯的执行指令走向主动协作，XPENG IRON 试图通过极其自然的肢体语言，消除人机隔阂，成为人类真正的 “合作者”。
XPENG IRON的通用仿生框架，以其独特的骨骼几何、肌肉样格构以及脊柱 - 关节重构设计，标志着人形机器人研发进入了生物力学与工程学深度融合的新阶段。这不仅是技术的胜利，更是设计理念的革新——致力于让机器 “更像生命体”，从而实现从 “能走能动” 到 “动得自然、触得安全” 的质量跃迁。
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