AI大赛：ICRA2026顶会赛事，REAL-I具身智能挑战赛即将开始-AITOP100,AI资讯

在机器人与自动化领域，一场备受瞩目的赛事即将拉开帷幕！IEEE机器人与自动化顶会ICRA 2026官方赛事——REAL-I首届具身智能挑战赛正式上线啦！这可不是一场普通的比赛，它由IEEE ICRA官方背书，乐聚机器人、北京通研院（BIGAI）联合全球顶尖高校共同举办，含金量超高！

赛事背景与目标

具身智能与数据驱动机器人操作的前沿研究一直是科技界的热点。此次赛事正是为了推动这一领域的发展，以真实工业任务为核心，挑战动态抓取、双臂协调等核心技术难点。想象一下，在充满传感器噪声、物体形变及环境扰动的现实场景中，参赛者要验证自己的算法，这难度可不小！但这也正是比赛的魅力所在，只有攻克这些难题，才能推动技术不断进步。

赛事亮点抢先看

超丰厚奖励

赛事提供了高达9万美元的总奖池，这可不是个小数目！而且，冠军不仅能获得丰厚的奖金，还能抱走一台价值7万美元的KUAVO - 4 Pro全尺寸人形机器人，这简直是科研人的梦想大奖啊！亚军和季军也能分享1.5万美元现金。另外，基于比赛平台和数据集发表论文的前10名，每篇论文还能获得500美元奖励，这为学术研究提供了强大的动力。

强大资源支持

比赛提供的资源那也是相当给力。硬件方面，有真机评估环境KUAVO - 4 Pro，让参赛者能直接在真实机器人上验证算法。数据上，开放了3万条多模态轨迹的工业级数据集，时长超过100小时，这为算法训练提供了丰富的素材。工具链也很完善，包含数据转换脚本、基线实现和综合文档，全栈工具链让参赛者能更高效地开展工作。

独特赛制安排

比赛采用“仿真赛→真机赛”的双阶段赛制。先在模拟环境中验证和完善算法，晋级团队再进入真机阶段，将模型直接部署在KUAVO - 4 Pro机器人上进行评估。这种赛制既降低了参赛门槛，又能保证最终在真实场景中验证算法的有效性。

核心赛事信息速览

基本信息

赛事名称：ICRA 2026 REAL - I (The 1st Real - world Embodied AI Learning Challenge)
主办方：乐聚机器人（Lejoin Intelligence）、北京通用人工智能研究院（BIGAI）
协办方：纽伦堡工业大学（UTN）、慕尼黑工业大学（TUM）、新加坡国立大学（NUS）、上海交通大学、都柏林大学（UCD）、南京大学
学术背书：IEEE RAS机器人学习技术委员会、IEEE RAS自动化机器学习技术委员会
比赛时间：2026年1月1日 - 2026年6月1日
决赛地点：奥地利维也纳（ICRA 2026会场）
总奖金池：90,000美元
官方代码仓库（Git）：https://github.com/LejuRobotics/kuavo_data_challenge.git 基于Lerobot框架
联系邮箱：mailto:huangruichen@lejurobot.com, mailto:weiziyu@lejurobot.com

赛程与赛制

比赛分为两个阶段，所有任务均基于KUAVO - 4 Pro全尺寸人形机器人进行。

时间安排

第一阶段：仿真赛道（预选赛）
时间：2026年1月1日 - 2月28日
内容：参赛者在模拟环境中大展身手，验证和完善自己的算法，只有表现优秀的团队才能晋级到真机阶段，这就像是一场激烈的初赛选拔，谁能脱颖而出呢？
第二阶段：真机阶段（决赛）
时间：2026年3月7日 - 5月20日
内容：模型将直接部署在KUAVO - 4 Pro机器人上进行评估，这可是真正的实战考验，只有实力过硬的团队才能笑到最后。
现场活动：2026年6月1日（ICRA 2026现场）

比赛任务（三大任务）

仿真与真机阶段的任务相同，每个任务满分100分。

任务1：快递包裹称重（Express Parcel Weighing）
机器人需先抓取包裹，然后精确称重，接着取回包裹，最后放置到最终位置。这看似简单的任务，其实对机器人的抓取精度和操作稳定性要求极高。
任务2：零件分拣（Parts Sorting）
从传送带上抓取零件，再将零件放入正确的料箱中。传送带上的零件速度和位置不断变化，机器人要快速准确地完成分拣，难度可不小。
任务3：全周期托盘运输（Full - Cycle Plate Transporting）
移动到目标区域，拿起目标托盘，移动到正确区域，成功放置托盘。这一系列操作需要机器人具备良好的移动和搬运能力，任何一个环节出错都可能导致任务失败。

值得一提的是，具身智能技术在近年来发展迅速，从最初的理论研究逐步走向实际应用。而此次REAL - I具身智能挑战赛，无疑为这一技术的发展提供了一个绝佳的平台。