近日，智源研究院正式宣布开源两项重磅成果——RoboBrain 2.0 32B通用具身大脑与RoboOS 2.0跨本体协同框架，不仅刷新了全球10项具身智能评测基准，更以“开源共享+模块化设计”的模式，为机器人行业注入全新动能。这两项技术的发布，标志着具身智能从“实验室验证”迈向“规模化落地”的关键一步。
RoboBrain 2.0：给机器人装上“超级大脑”
传统机器人往往依赖预设指令，在复杂环境中容易“卡壳”。而RoboBrain 2.0作为新一代通用具身大脑，首次将感知、推理、规划三大能力深度融合，让机器人真正具备“理解环境、自主决策”的智能。
核心突破：三大能力升级
1.精确的空间理解：
RoboBrain 2.0能像人类一样“看懂”三维空间，精准识别物体位置、形状及动态关系。例如，在物流场景中，机器人可快速规划最优抓取路径，避免碰撞。
2.长期规划与长链推理：
通过分阶段训练策略，模型掌握了从“基础感知”到“复杂任务推理”的全链条能力。例如，在家庭服务场景中，机器人能根据“把水果从厨房拿到客厅”的指令，自主拆解任务步骤（开冰箱、取水果、关闭冰箱、导航至客厅）。
3.多模态实时分析：
模块化架构支持图像、视频、语言指令的实时融合分析，使机器人能快速适应动态环境。例如，在工业巡检中，机器人可结合视觉识别与语音指令，精准定位故障设备。
性能实测：在权威评测基准中，RoboBrain 2.0的时空推理能力较前代7B版本提升超40%，在复杂任务中的决策准确率达92%，刷新多项行业纪录。
RoboOS 2.0：机器人“群体智能”的操作系统
如果说RoboBrain 2.0是机器人的“大脑”，那么RoboOS 2.0则是连接不同机器人的“神经中枢”。作为全球首个具身智能SaaS开源框架，它通过无服务器架构实现轻量化部署，让智能大脑与各类机器人高效协作。
两大核心优势
- 跨本体协同，从“单机”到“群体”：RoboOS 2.0支持不同品牌、型号的机器人共享技能库，实现任务分工与资源调度。例如，在仓储场景中，AGV小车负责运输，机械臂完成分拣，无人机执行盘点，所有设备通过RoboOS 2.0无缝协作。
- RoboSkill技能商店：开箱即用的“机器人应用市场”：开发者可上传自定义技能模块（如抓取、导航、语音交互），用户按需下载适配，大幅降低开发门槛。目前，技能商店已收录200+模块，覆盖工业、医疗、服务等多领域。
技术亮点：RoboOS 2.0采用微服务架构，资源占用率较传统系统降低60%，支持在边缘设备上快速部署，即使低算力机器人也能流畅运行。
开源共享：推动具身智能“普惠化”
智源研究院此次宣布RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0全面开源，包括模型权重、训练代码及评测基准，开发者可自由下载、修改与二次开发。这一举措将加速技术迭代，降低行业应用成本。
开源生态的三大价值
- 降低研发门槛：中小企业无需从零搭建系统，可直接基于开源框架开发定制化机器人。
- 促进社区协作：全球开发者可共同优化模型性能，推动具身智能技术快速进化。
- 加速场景落地：开源代码与数据集为医疗、制造、农业等领域提供标准化解决方案。
未来发展：机器人将如何改变生活？
随着RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0的落地，具身智能正从“概念验证”走向“真实场景”：
- 工业制造：机器人自主完成质检、装配、物流全流程，提升生产效率30%以上。
- 家庭服务：扫地机器人、护理机器人通过长链推理能力，提供更贴心的个性化服务。
- 智慧城市：无人机群与地面机器人协同，实现交通监控、灾害救援等复杂任务。
智源研究院负责人表示：“我们希望通过开源共享，让具身智能技术惠及更多行业，最终实现‘机器人无处不在’的愿景。”
立即行动：
访问智源研究院官网，下载RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0开源代码，加入全球开发者社区，共同探索具身智能的无限可能！
RoboBrain2.0：
GitHub地址：https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
Checkpoint-32B地址：https://huggingface.co/BAAI/RoboBrain2.0-32B
RoboBrain2.0的FlagRelease多芯片镜像地址：https://huggingface.co/FlagRelease/RoboBrain2.0-32B-FlagOS
RoboOS2.0：
GitHub地址：https://github.com/FlagOpen/RoboOS
（本文数据来源于智源研究院公开评测报告，技术细节以官方文档为准。）
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