人形机器人迎来春天?英伟达GR00T N1.5模型横空出世!
要说最近科技圈啥最火?那必须是人形机器人啊!英伟达黄老板(黄仁勋)也不甘示弱,直接扔出一个重磅炸弹——Isaac GR00T N1.5 人形机器人基础模型! 听说这玩意儿厉害了,直接把机器人开发的效率拉满,黄老板更是霸气放话,说这要成为“下一代工业革命的核心构建模块”!
告别漫长等待!数据采集只需36小时!
之前搞人形机器人,最头疼的就是数据!采集数据那叫一个慢,动不动就要搞三个月! 现在有了GR00T N1.5, 英伟达还推出了一款叫做 GR00T-Dreams 的神器,号称可以在36小时内生成合成数据! 这简直就是坐火箭的速度啊!以后再也不用愁数据不够用了!
AI生成AI训练数据,这操作太骚了!
GR00T-Dreams 到底是怎么做到这么快的? 原来秘密在于 “用AI生成AI训练数据”! 这玩意儿先对特定的机器人进行微调,然后基于Cosmos Predict世界模型,只需要一张图片,就能生成各种环境下的任务演示视频,再把这些视频里的 “动作tokens” 提取出来用于训练。 这下好了,机器人学习新动作,再也不用费时费力地做实体测试了,直接在虚拟世界里练,效率杠杠的!
波士顿动力、富士康都来了!未来已来?
据说,N1.5模型在适应新环境、识别指令方面都提升了不少。 更有意思的是,像波士顿动力、Agility Robotics 和富士康这些行业大佬,都用上了 NVIDIA Isaac 平台来体验新技术。 英伟达还同步推出了 Cosmos Reason 世界模型和 Isaac Sim5.0 开源仿真工具,还拉上了思科、戴尔一起搞了个 RTX PRO6000 工作站,简直是要把人形机器人开发全套服务都包了!
总而言之,英伟达这波操作,不仅让人形机器人技术看到了新的希望,也给未来的工业革命打下了坚实的基础。 以后我们是不是也能拥有自己的机器人管家了? 让我们拭目以待!