title: 宇树 G1+ 发布：9.5 万的人形机器人，一口气升级了 6 处author: 峰哥description: 9 月 14 日宇树科技推出人形机器人 G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度完成 6 项升级，标准版含税 9.5 万元，延续高性价比平台化路线。
9 月 14 日，宇树科技宣布人形机器人 G1 全面升级，正式推出 G1+。标准版含税售价 9.5 万元，延续 G1 的高性价比定位。
这次升级没有只做"把参数往上提"的常规动作，而是把力气花在几处容易被忽视、却决定真实使用体验的地方：颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航、远场语音。官方把这些归纳为三大维度、6 项升级。
运动性能：更灵活，也更有劲
G1+ 在头部新增了 2 个自由度，俯仰范围 -25° 到 36°，偏航 ±110°。这个改动不大，但很关键——过去人形机器人观察环境、与人互动时，脖子僵硬是一眼就能看出的"机器感"，现在头部转动更接近真人。
关节电机是这次的重点。肩部和腰部电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩下发热降低 72%；手臂电机峰值扭矩提升 43%，发热降 30%；大腿电机同扭矩发热降低 28%。电机还配了风冷散热、交叉滚子轴承和双编码器，兼顾响应速度和稳定性。
简单说，力气更大了，也更不容易过热。
感知交互：看得更准，听得更清
感知是这次升级最密集的一块。
视觉上，G1+ 换成双目 + 广角双视觉系统：双目基线 60mm、200 万像素，广角单目 1080P@30fps，配合 3D 激光雷达和腹部广角相机，对立体深度和空间的理解更强。
触觉上，头部集成 5 个高灵敏度触摸点，轻触就能触发对话或解锁动作。
语音上，前 4 后 2 共 6 个麦克风组成阵列，支持声源定位（DOA）、降噪和回声消除，可外接无线麦克风；腰部双 10W 扬声器，远场对话更清楚。
智能体验：能长时间干活了
科研和展示场景经常需要机器人连续运行几小时甚至更久，电池撑不住是硬伤。G1+ 在背部新增 DC 54.6V / 5.7A 外部供电口，接上电源就能持续工作。
电池本身沿用 9000mAh 快拆锂电池，标称续航约 2 小时。整机高约 134cm、重约 35kg，标准版 25 个关节自由度，手臂最大负载 3kg。
两种版本，科研还能往上加
G1+ 分标准版和 EDU 科研版。
标准版保修 8 个月。EDU 版自由度拓展到 25+45（最多 70 个），可选 3 自由度腰部和 7 自由度灵巧手，手臂负载提到 4kg，还能选配 NVIDIA Orin 等高算力模组做二次开发，保修延长到 18 个月，价格暂未公布，需联系销售咨询。
写在最后
宇树官方数据显示，原版 G1 在 2025 年累计出货超 5500 台，目前仍是全球人形机器人出货量第一。
这次 G1+ 的价值，不在某个炸裂的单项指标，而在于把颈部、电机、视觉、触觉、语音、供电这些"真实场景里的短板"一次性补齐了。对一家正在冲刺 IPO、把募资投向具身大模型的公司来说，这更像是把"买得起、改得了"的平台化路线又往前推了一步。
