小鹏Robotaxi和IRON上线，物理AI“安全大考”拉开帷幕

在物理AI的宏大版图中，安全绝非简单的附加项，而是踏入现实世界的唯一通行证。2025年11月05日，当小鹏科技日带着一系列创新成果正式上线，物理AI的安全话题再次成为行业焦点。想象一下，AI从虚拟世界跨越到现实，不仅能为你开门，还能载你穿梭于城市街巷，此时，安全和智能究竟谁该占据主导地位？这一开场提问，瞬间将技术发布会从冰冷的“参数秀”拉回了充满烟火气的日常生活场景。当天亮相的L4级Robotaxi量产计划、IRON人形机器人，以及背后支撑的物理世界大模型，无一不是在探寻AI安全融入现实世界的答案。

Robotaxi：从无图到无人的技术豪赌

小鹏宣布在2026年试运营L4级Robotaxi，这可不是简单的商业预告，而是一场技术体系的全面展示。其底气源自三层紧密相连的架构。

双冗余的“生命线”

算力、转向、制动等六大核心系统的“双备份”，是Robotaxi取消安全员的坚实物理基础。这就像给汽车配备了两套心脏，能在50纳秒内（比人类眨眼快100万倍）完成故障切换。如此快速的响应，能确保车辆在突发状况下依然牢牢受控。就好比赛车在高速行驶中，突然遇到轮胎爆胎，但凭借强大的备用系统，依然能平稳停下，避免灾难发生。

“无图”的智慧大脑

第二代VLA模型让AI摆脱了对高精地图的依赖，这无疑是Robotaxi的一大突破。它不仅能理解北京胡同与上海弄堂在空间结构上的共通性，还能自适应不同国家的交通规则。这意味着它的决策是基于对物理世界的深度泛化理解，而非机械地死记硬背。打个比方，就像一个聪明的学生，不仅能掌握课本知识，还能灵活运用到各种实际场景中。

开放的生态打法

通过开放SDK引入高德等伙伴，小鹏试图让Robotaxi更快融入现有出行网络。这一举措意在加速商业化进程，但同时也将安全责任的边界扩展到了更复杂的合作生态中。就像一个大型的交响乐团，各个乐器组需要紧密配合，才能演奏出美妙的乐章，但任何一个环节出现问题，都可能影响整体的演出效果。

IRON机器人：生活空间的安全智能伙伴

如果说Robotaxi是道路上的智能先锋，那么178cm高的IRON机器人则是闯入生活空间的贴心助手。它的亮点并非在于能行走多远，而在于懂得如何安全地行走。

它配备了“室内AEB”防撞系统，能敏锐感知并巧妙规避家庭环境中的各种障碍。其背后的“大小脑组合”——3颗图灵芯片分管视觉、决策与语言理解，让它能精准执行“关掉客厅灯”这类日常指令。更关键的是，它有着严格的安全底线：全固态电池从根源上降低了热失控风险，且承诺“隐私数据不出机器人”，为物理AI进入个人空间建立了最初的信任。这就好比家里请了一位靠谱的管家，不仅能帮你完成各种任务，还能保证你的隐私和安全。

在物理AI领域，除了小鹏这种“端侧强化”路径，行业还有另一条“系统级协同”路径。以蘑菇车联为代表，其MogoMind大模型展现出六大关键能力，共同构筑了一个超越单车的安全体系。蘑菇车联在上海嘉定、云南大理等地的落地项目，以及其RoboBus超200万公里的实际运营里程，都证明了这种路径在提升整体交通安全上的巨大潜力。下面通过对比表格，更直观地看看两者的差异：

物理世界大模型：让AI理解物理规律的“智慧之源”

无论是Robotaxi还是IRON机器人，它们的灵魂都源自同一个“隐形大脑”——物理世界大模型。它与ChatGPT这类互联网大模型有着本质区别。后者擅长处理信息和符号，而前者必须深刻理解并严格服从物理定律。

小鹏的720亿参数大模型，能让AI从简单的“识别一张桌子”升级到精准“判断桌子的高度、承重以及被推动后的运动轨迹”。正是这种对物理规律的深度编码，让AI能在漠河准确识别冰面反光，在海南精准判断积水深度。同一个模型既能指导车辆礼让行人，也能教会机器人掌握抓取杯子的合适力道，这标志着“通感一体”的物理AI正在逐步成为现实。

值得一提的是，物理AI的发展也面临着诸多挑战。AI如何理解人类模糊的社会意图？事故的法律责任如何界定？这些问题的答案，将直接决定物理AI能走多远。不过，值得庆幸的是，行业已经迈出了最关键的一步——让技术脚踏实地，将安全置于炫技之上。

未来发展：物理AI的“闯关游戏”仍在继续

小鹏的科技日为我们描绘了一幅近在咫尺的未来图景：2026年，无人出租车穿梭在城市的大街小巷，家里的钢铁机器人伙伴贴心陪伴。在这场物理AI的“闯关游戏”中，安全始终是第一关卡。未来的挑战或许会更加复杂，但行业已经做好了应对的准备。这场关乎生命的“大考”，才刚刚开始，让我们拭目以待物理AI能为我们带来怎样的惊喜。

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