宇树科技Dex5灵巧手：人形机器人“手”握未来？这波操作有点秀！
要说最近机器人圈里啥最火？那必须是宇树科技刚发布的Unitree Dex5灵巧手！这可不是闹着玩的，直接把人形机器人的“手”给升级了！
亿欧消息，宇树科技放出了新视频，展示了他们的Dex5灵巧手。这只手厉害了，单手就有20个自由度（16个主动，4个被动），还能像人手一样灵活地反向驱动，感受物体的力道。而且，这手上有94个灵敏触点（可选配），摸啥都知道！
去年5月，宇树就推出过第一代产品Dex3-1三指灵巧手，7个自由度，能抓取、放置，舞棍、开可乐、砸核桃都不在话下。这次的Dex5，直接从三指升级到五指，自由度、驱动方式和感知系统都全面提升。
看看这张图，是不是感觉科技感满满？
自由度越高，越灵活？Dex5告诉你什么是“丝滑”！
自由度是衡量灵巧手好坏的重要标准，越高就越灵活。Dex5单手20个自由度，拇指4个，其他四指各有4个。更牛的是，所有关节都能丝滑地反向驱动（力控），抓、抛、捏、接、扭，啥都能干！视频里，抛水果、打扑克、玩魔方、翻书、手指舞，秀得飞起！
再来一张图感受下：
灵巧手：人形机器人的“门票”？
灵巧手是机器人和外部世界交互的关键，也是人形机器人能否真正落地的“门票”。现在，国内灵巧手赛道热闹得很，上游零部件厂商、本体厂商、高校和科研机构都在抢着入局，大家都想在技术突破和商业化落地方面占得先机。
2024年被称为人形机器人小批量量产元年，各家厂商都在优化灵巧手的性能、控制成本、拓展应用场景，竞争相当激烈。
特斯拉之前说要把灵巧手的自由度从22个降到16个，为了平衡性能和成本，预计2025年6月后量产；灵心巧手也推出了钛金版T10、T20灵巧手，主打高自由度和性价比，价格分别是19999元和49999元；魔法原子也推出了MagicHand S01，11个自由度，能捏鸡蛋、拧瓶盖；灵宝CASBOT也表示要在2025年推出搭载全新灵巧手的人形机器人。
现在，大部分人形机器人厂商还在研发第一代灵巧手，少数像智元机器人、优必选、戴盟机器人、傅利叶这样的厂商已经到了第二代、第三代。
从各方面来看，宇树科技的Dex5在第二代产品里算是比较优秀的，性能可以和特斯拉、智元机器人等厂商的第二代产品相媲美。
融资传闻满天飞，宇树科技估值要上天？
最近，宇树科技的融资消息也挺受关注。《财经》说蚂蚁集团和中国移动要投资宇树，但宇树科技创始人王兴兴否认了。不过，有业内人士透露，宇树科技已经开放了新一轮融资，估值大约在150亿左右。话说，这个估值是不是有点高了？
之前，宇树科技在2024年9月获得了一轮融资，北京机器人产业投资基金领投，深创投、美团龙珠、红杉中国等14家跟投，当时估值80亿元。早期投资人赵楠也说，宇树自2020年以来一直盈利，王兴兴也表示近期没有新一轮融资打算。
总之，宇树科技这次发布的Dex5灵巧手，确实让人眼前一亮。人形机器人要真正走进我们的生活，还需要解决很多技术难题，希望国产厂商能继续加油！
