智元机器人“灵犀X2”:双足人形机器人新突破
近日,知名开发者稚晖君在社交媒体上发布了一段引人注目的视频,展示了智元机器人的全新成果——“灵犀X2”。这款搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人,成功整合了运动、交互和作业三大智能功能,充分展现了其卓越的技术实力。
据了解,灵犀X2在硬件配置上运用了诸多前沿技术,包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能电源管理系统Xyber-BMS。这款机器人全身拥有28个自由度,且完全没有使用任何并联结构,这为其带来了极高的灵活性和动作精准度。
运动智能:突破性平衡技能
在运动智能层面,灵犀X2配备了基于Diffusion的生成式动作引擎,能够实现各种复杂的动作生成。视频展示了它不仅能够流畅地行走、跑步、跳舞,更引人注目的是,它还具备骑自行车等高级平衡技能,这在双足人形机器人领域中极为罕见。
交互智能:情感理解与自然交互
交互智能是灵犀X2的又一关键特性。该机器人搭载了定制的多模态交互大模型,支持语音、视觉等多种交互方式。情感计算引擎的加入,使其能够理解人类的情绪并做出相应的反应,极大地提升了人机交互的自然度和沉浸感。
作业智能:精细操作与广泛应用
在作业智能方面,灵犀X2可以装配灵巧手等末端执行器,从而具备精细的操作能力,能够完成复杂的抓取、放置和操作等任务。这一特性使得它在家庭服务、工业协作等多种场景中都具有广泛的应用潜力。
人形机器人新纪元
作为一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”,灵犀X2标志着智元机器人在人形机器人领域取得了一项重大突破。这款机器人不仅展现了中国在人工智能和机器人技术领域的强大创新能力,也为未来人机协作的发展开辟了全新的可能性。
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