在 2024 年 7 月 4 日下午的 WACI2024 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议产业发展主论坛上，中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机“青龙”重磅发布，引发了广泛的关注和热议。
研发团队
“青龙”的诞生并非偶然，而是在当前人工智能技术迅猛发展的大背景下，人形机器人（上海）有限公司的研发团队经过不懈努力的成果。这个团队汇聚了众多领域的顶尖专家和技术人才，他们怀揣着推动人形机器人技术发展的梦想，投入了大量的时间和精力。
人形机器人“青龙”参数
“青龙”具备一系列令人瞩目的特点和数据参数。它拥有高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。其身高达到 185cm，体重 80kg，有着高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制。在自由度方面，全身共有 43 个主动自由度，最大关节峰值扭矩 400N.m，算力支持高达 400TOPS。
“青龙”作为通用人工智能软硬件开发的理想载体，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控。这一系列先进的技术和出色的数据参数，使得“青龙”在人形机器人领域具有重要的地位和广阔的应用前景。
未来开发
国家地方共建人形机器人创新中心表示，此后将按年度每年发布一个新版本，并可在 OpenLoong 开源社区参与开发。相信在未来，“青龙”将不断进化和完善，为我国的人形机器人技术发展和应用拓展带来更多的可能。
“青龙”的发布标志着中国在人形机器人领域迈出了重要的一步，也为全球人形机器人的发展注入了新的活力。我们期待着它在未来能够发挥更大的作用，为人类的生活和工作带来更多的便利和创新。
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