2025年9月2日，腾讯混元团队正式宣布开源其革命性的HunyuanWorld-Voyager世界模型，这是继今年7月发布HunyuanWorld 1.0模型后的又一重大突破。作为业界首个支持原生3D重建的超长漫游世界模型，Voyager在斯坦福大学发布的WorldScore基准测试中荣登榜首，三项核心能力全面领先，标志着AI 3D世界生成技术迈入新的里程碑。
技术突破：从"看得见"到"走得远"
HunyuanWorld-Voyager（简称混元Voyager）的核心创新在于解决了当前世界模型在长距离生成和视角一致性方面的关键限制。与传统的图生视频方案不同，Voyager首次引入了RGB-D视频联合建模技术，能够根据单张图像和用户设定的相机轨迹，生成结构连续、深度一致的点云视频序列。
核心技术特点
1. 世界一致视频扩散
- 支持RGB+Depth双模态联合建模，形成"点云视频"
- 采用统一架构生成对齐的RGB和深度视频序列
- 基于Hunyuan-Video DiT模型的双流模块与控制模块训练
2. 空间缓存机制
- 构建具备空间一致性的可拓展世界缓存
- 支持任意相机轨迹的闭环系统
- 实现"边走边生成"的连续空间探索
3. 长距离世界探索
- 利用高效点剔除技术和自回归推理
- 维持几何一致性的迭代场景扩展
- 突破传统视角限制，支持超长距离漫游
性能表现：三项能力登顶WorldScore
在斯坦福李飞飞团队主导的WorldScore基准测试中，混元Voyager展现出卓越的综合实力：
- 平均得分位列第一：在当前主流世界模型中综合表现最优
- 运动控制准确性：相机轨迹控制精度显著提升
- 3D一致性：空间结构连贯性大幅领先竞争对手
- 长距离探索能力：支持的相机运动幅度远超对比模型
在RealEstate10K数据集的对比测试中，Voyager在全部评估指标上均优于现有开源方法，特别是在细节保留和结构完整性方面表现突出。
多场景应用：从虚拟现实到游戏开发
混元Voyager的应用潜力覆盖多个前沿领域：
1. 虚拟现实与增强现实
- 生成沉浸式3D场景，支持自由漫游体验
- 提供高质量的点云数据，增强空间感知能力
- 降低VR/AR内容创作的技术门槛和成本
2. 游戏开发
- 快速生成可交互的3D游戏场景
- 支持标准3D格式导出，兼容主流游戏引擎
- 为开放世界游戏提供无限扩展的场景生成能力
3. 教育与培训仿真
- 构建真实的教学场景，提升学习体验
- 支持专业技能培训的虚拟环境搭建
- 为科研提供可控的实验环境模拟
4. 建筑与设计
- 从概念图快速生成3D建筑模型
- 支持建筑设计的快速原型验证
- 为室内设计提供沉浸式预览体验
数据引擎：大规模训练的技术保障
为支撑Voyager的训练需求，腾讯混元团队构建了一套可扩展的数据构建引擎：
- 自动化处理：可自动对任意输入视频估计相机姿态与时序信息
- 无需人工标注：摆脱传统3D标注的依赖，大幅降低数据准备成本
- 大规模数据集：融合真实视频与虚幻引擎合成数据，构建超过10万段视频片段的训练集
- 批量生成能力：支持RGB-D建模训练样本的规模化生产
开源信息：全面开放，助力开发者创新
腾讯混元团队秉承开放共享的理念，将HunyuanWorld-Voyager完全开源：
🔗 官方资源链接：
- 项目主页：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/world/
- 工具详情：Voyager AI网页版官网入口
- GitHub仓库：https://github.com/Tencent-Hunyuan/HunyuanWorld-Voyager
- Hugging Face模型库：https://huggingface.co/tencent/HunyuanWorld-Voyager
- 技术报告：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/voyager/voyager_en/assets/HYWorld_Voyager.pdf
开源特点：
- 完整代码开放：提供完整的训练和推理代码
- 预训练模型：包含经过大规模数据训练的高质量模型
- 详细文档：提供完善的使用说明和API文档
- 社区支持：活跃的开发者社区，持续更新和维护
技术发展历程：持续创新的里程碑
腾讯混元在3D世界生成领域的发展轨迹体现了其技术创新的连续性：
- 2025年7月：发布HunyuanWorld 1.0，首次实现文本/图像到3D世界的生成
- 2025年8月：推出Lite版本，适配消费级显卡，降低部署门槛
- 2025年9月：发布Voyager模型，实现原生3D重建与超长漫游突破
这一发展历程显示了腾讯混元团队在AI 3D生成领域的深厚技术积累和持续创新能力。
技术优势与创新亮点
原生3D能力
与传统需要后处理重建的方案不同，Voyager具备"原生3D记忆能力"，无需Colmap、VGGT等后处理工具即可生成空间一致、格式统一的3D点云。
跨域泛化能力
在WorldScore静态基准测试中，Voyager展现出强大的跨数据域泛化能力，能够在开放域条件下保持稳定的世界建构性能。
实时交互体验
支持用户通过键盘或摇杆实时控制相机轨迹，系统能够即时生成对应视角的视频序列，提供流畅的交互体验。
行业影响与未来展望
HunyuanWorld-Voyager的开源发布对AI和3D生成行业具有深远影响：
推动行业标准化：作为首个开源的原生3D重建世界模型，为行业技术标准的建立提供重要参考。
降低技术门槛：完全开源的策略让更多开发者和研究机构能够接触和使用先进的3D生成技术。
促进生态发展：为VR/AR、游戏、教育等下游应用提供强大的技术支撑，推动整个产业生态的繁荣发展。
加速创新步伐：开放的技术平台将催生更多创新应用，加速AI 3D生成技术的产业化进程。
结语
腾讯混元Voyager世界模型的开源发布，不仅展现了中国AI技术在3D生成领域的领先实力，更为全球AI研究者和开发者提供了一个强大的技术平台。随着这一突破性技术的开放共享，我们有理由相信，AI生成的虚拟世界将变得更加真实、互动和无限扩展，为人类的数字化未来开启新的可能性。
从一张图片到一个可以自由探索的3D世界，从静态场景到动态交互，混元Voyager正在重新定义我们对AI世界生成能力的认知边界。这不仅是技术的突破，更是对未来数字世界无限可能的深刻预见。
